Reka bentuk gandar pemacu hendaklah memenuhi keperluan asas berikut:
1. Nisbah pacuan akhir yang dipilih harus memastikan kuasa optimum dan penjimatan bahan api untuk kenderaan.
2. Dimensi keseluruhan kecil sambil mengekalkan pelepasan tanah yang diperlukan. Ini terutamanya merujuk kepada meminimumkan saiz pemacu akhir.
3. Operasi lancar dan hingar rendah dari gear dan komponen transmisi lain.
4. Kecekapan penghantaran yang tinggi di bawah pelbagai kelajuan dan beban.
5. Jisim minimum, terutamanya jisim yang tidak bercabang, harus dicapai sambil memastikan kekuatan dan ketegaran yang mencukupi untuk meningkatkan keselesaan perjalanan.
6. Penyelarasan dengan mekanisme panduan penggantungan; untuk gandar pemacu stereng, penyelarasan dengan mekanisme stereng juga perlu.
7. Struktur yang ringkas, kebolehkilangan yang baik, pembuatan yang mudah, dan pembongkaran, pemasangan dan pelarasan yang mudah.
