Berdasarkan bentuk strukturnya, gandar pemacu boleh dibahagikan kepada tiga kategori utama:
Gandar Pemacu Pengurangan Peringkat-Tunggal Tengah
Ini ialah jenis struktur gandar pemacu yang paling mudah dan bentuk asas, yang mendominasi dalam trak-berat. Secara amnya, apabila nisbah penghantaran utama kurang daripada 6, gandar pemacu pengurangan{3}}satu peringkat pusat harus digunakan. Pengurang peringkat-tunggal tengah cenderung menggunakan gear serong lingkaran hipoid, pinion pemacu menggunakan sokongan-pelana dan kunci pembezaan tersedia sebagai pilihan.
Gandar Pemacu Pengurangan Peringkat Dwi-Pusat
Di pasaran domestik, terdapat dua jenis utama gandar pemacu dwi-pentas pusat: Satu jenis ialah-reka bentuk gandar belakang trak tugas berat, seperti produk siri Eaton. Ruang telah-ditempah dalam-pengurang peringkat tunggal. Apabila nisbah cengkaman dan kelajuan yang dipertingkatkan diperlukan, mekanisme pengurangan gear planet silinder boleh dipasang, mengubah gandar pusat-tunggal peringkat asal kepada gandar pemacu dwi-pusat. Pengubahsuaian ini mempunyai tahap "penyiawaian tiga-kali ganda" yang tinggi (iaitu, bersiri, generalisasi dan penyeragaman), dengan perumah gandar boleh tukar ganti, pengurang utama, dsb., dan diameter gear serong kekal tidak berubah. Jenis lain, seperti produk siri Rockwell, memerlukan pengubahsuaian-gear serong peringkat pertama sebelum memasang-gear taji silinder peringkat kedua atau gear heliks untuk mencapai gandar pemacu dua peringkat-pusat yang diperlukan apabila daya tarikan dan nisbah kelajuan meningkat diperlukan. Dalam kes ini, perumah gandar boleh ditukar ganti, tetapi pengurang utama tidak, dan gear serong mempunyai dua spesifikasi. Oleh kerana gandar pengurangan peringkat-berpusat yang disebut di atas adalah semua model yang diperoleh daripada satu siri produk apabila nisbah kelajuan gandar peringkat-tunggal pusat melebihi nilai tertentu atau jumlah jisim cengkaman adalah besar, ia sukar untuk diubah suai menjadi gandar pemacu hadapan, sekali gus mengehadkan penggunaannya. Oleh itu, secara amnya, gandar pengurangan peringkat-berganda tidak dibangunkan sebagai jenis asas gandar pemacu, sebaliknya wujud sebagai gandar pemacu yang diperolehi untuk pertimbangan tertentu.
Tunggal Tengah-Pentas, Roda-Gandar Pemacu Pengurangan Akhir
Gandar pemacu pengurangan hujung roda-digunakan secara meluas dalam-kenderaan lebuh raya dan kenderaan tentera di medan minyak, tapak pembinaan, lombong, dsb. Pada masa ini, gandar-pengurangan hujung roda boleh dibahagikan kepada dua kategori: satu ialah roda jenis gear planet serong-gandar pengurangan hujung; yang satu lagi ialah roda jenis gear planet silinder-gandar pemacu pengurangan hujung. Roda jenis gear planet serong-gandar pengurangan hujung terdiri daripada pengurang hujung-roda yang terdiri daripada transmisi gear planet serong, dengan nisbah pengurangan hujung-roda tetap sebanyak 2. Ia biasanya digabungkan dengan gandar peringkat-tunggal pusat untuk membentuk satu siri. Dalam siri ini, gandar peringkat-tunggal pusat mengekalkan kebebasannya dan boleh digunakan bersendirian. Apabila perlu untuk meningkatkan tork keluaran gandar, dengan itu meningkatkan daya tarikan atau nisbah kelajuan, gandar peringkat-berganda boleh dibuat dengan menambahkan pengurang gear planet serong pada dua hujung gandar tanpa menukar pemacu akhir pusat. Perbezaan antara gandar jenis ini dan gandar pengurangan peringkat-berganda pusat terletak pada pengurangan daya kilas yang dihantar melalui separuh-aci dan secara langsung meningkatkan daya kilas pada roda-penurun sisi pada kedua-dua hujung gandar, menghasilkan tahap penyepaduan yang lebih tinggi. Walau bagaimanapun, kerana nisbah pengurangan sisi roda-adalah nilai tetap 2, saiz pemacu akhir pusat masih agak besar, dan ia biasanya digunakan dalam kenderaan tentera lebuh raya dan luar-jalan raya. Roda gear planet silinder-gandar pengurangan sisi, termasuk gandar pengurangan-tunggal,-gelang tetap, gandar pengurangan gear planet silinder, biasanya mempunyai nisbah pengurangan antara 3 dan 4.2. Disebabkan nisbah pengurangan sisi-roda yang besar, nisbah kelajuan pemacu akhir pusat biasanya kurang daripada 3, membenarkan diameter yang lebih kecil untuk gear serong yang besar untuk memenuhi keperluan kelegaan tanah bagi trak-berat. Jenis gandar ini lebih berat dan lebih mahal daripada-gear pengurangan peringkat tunggal. Selain itu, ia mempunyai transmisi gear dalam telaga roda, yang boleh menjana banyak haba dan menyebabkan terlalu panas apabila dipandu di lebuh raya untuk tempoh yang lama. Oleh itu, sebagai gandar pemacu untuk kenderaan lebuh raya, ia tidak sebaik gandar pengurangan-peringkat tunggal tengah.
