Gandar bersambung ke rangka kenderaan dan memasang roda melalui penggantungan, terutamanya bertanggungjawab untuk pemindahan beban dan mengekalkan fungsi pemanduan. Dari segi struktur, gandar boleh dibahagikan kepada dua kategori: gandar kamiran yang digunakan bersama-sama dengan penggantungan bukan{1}}bebas dan gandar putus yang digunakan bersama penggantungan bebas. Berdasarkan kaedah pemacu, ia diklasifikasikan kepada empat jenis: gandar stereng, gandar pemacu, gandar pemacu-stereng dan gandar sokongan. Di hadapan-enjin, belakang-roda-pandu kenderaan, gandar hadapan ialah gandar stereng dan gandar belakang ialah gandar pemacu; di hadapan-enjin, hadapan-roda-pandu kenderaan, gandar hadapan ialah gandar pemacu-stering dan gandar belakang ialah gandar sokongan.
Gandar pemacu-stering menggunakan reka bentuk perumah gandar berongga dengan pembezaan dalaman yang membahagikan aci pemacu kepada dua separuh-aci dengan sambungan universal, mencapai kedua-dua fungsi stereng dan pemanduan. Penyelenggaraan kenderaan memerlukan servis pertama pada 3000-5000 kilometer, termasuk menukar minyak pelincir, melaraskan kelegaan kaki masuk dan brek, dsb. Penyelenggaraan tetap melibatkan pemeriksaan kelegaan gear dan menggantikan gris haus setiap 10,000 kilometer.
