Penggantungan ialah pemasangan semua daya-yang menghantar sambungan antara rangka kenderaan dan gandar atau roda, dan ia merupakan salah satu komponen teras yang menentukan keselesaan, kestabilan dan keselamatan kenderaan. Melalui kerja terkoordinasi elemen elastik, penyerap hentakan dan mekanisme pemandu, ia menghantar daya dan tork antara roda dan rangka, sambil juga melindungi kesan daripada permukaan jalan yang tidak rata dan getaran badan yang meredam, menghasilkan pengalaman pemanduan yang lebih lancar. Secara struktur, penggantungan terbahagi kepada dua kategori: bebas dan tidak-bebas. Penggantungan bebas, seperti tupang MacPherson dan penggantungan berbilang-pautan, meningkatkan pengendalian dan keselesaan dengan pergerakan roda bebasnya. Suspensi tidak-bebas, dengan struktur gandar pepejal ringkasnya, menawarkan kelebihan dalam-keberkesanan kos dan kekuatan tinggi dalam kenderaan seperti trak dan bas. Sama ada kelancaran perjalanan harian atau kestabilan pemanduan yang agresif, prestasi sistem penggantungan adalah berkait rapat, menjadikannya pertimbangan penting semasa memilih kenderaan.
Daripada perspektif struktur khusus, sub-jenis penggantungan bebas masing-masing mempunyai penekanan tersendiri. Suspensi tupang MacPherson, dengan reka bentuk kompaknya yang menyepadukan spring gegelung dan penyerap hentakan, dan menggantikan lengan kawalan atas tradisional dengan lengan kawalan bawah, menjimatkan ruang petak enjin sambil memastikan ketepatan stereng melalui reka bentuk geometri rasional. Oleh itu, ia digunakan secara meluas dalam sistem suspensi hadapan kereta keluarga. Suspensi berbilang-pautan menyambungkan roda ke badan melalui tiga atau lebih pautan, membenarkan kawalan tepat parameter penjajaran roda semasa stereng, pecutan atau brek, mengurangkan kehausan tayar yang tidak normal dan mengimbangi kestabilan garisan-lurus dengan sokongan selekoh. Ia sering ditemui dalam-ke{8}}sedan dan SUV kelas atas-pertengahan. Suspensi double wishbone, dengan reka bentuk lengan kawalan atas dan bawahnya, dengan berkesan menekan guling badan dan selam brek. Ia lebih biasa dalam sedan sukan dan kereta sukan, dan sesetengah model mengoptimumkan lagi sentuhan roda dengan melaraskan panjang lengan kawalan.
