Gandar pemacu secara umumnya diklasifikasikan kepada dua kategori: tidak-boleh diputuskan dan diputuskan.
Tidak-boleh diputuskan:Apabila roda pemacu menggunakan penggantungan bukan-bebas, gandar pemacu yang tidak-boleh diputuskan hendaklah dipilih. Juga dikenali sebagai gandar pemacu pepejal, separuh-lengan aci dan perumah pengurang utamanya disambungkan tegar ke perumah gandar sebagai satu rasuk. Oleh itu, separuh-aci pada kedua-dua belah dan roda pemacu boleh bergerak secara relatif antara satu sama lain, disambungkan kepada bingkai melalui elemen elastik. Ia terdiri daripada perumah gandar pemacu, pengurang utama, pembezaan dan separuh-aci.
Boleh diputuskan:Apabila gandar pemacu menggunakan penggantungan bebas, bermakna perumah pengurang utama dipasang pada bingkai, dan separuh-aci pada kedua-dua belah dan roda pemacu boleh bergerak secara relatif kepada badan kenderaan dalam satah sisi, ia dipanggil gandar pemacu boleh putus.
Untuk bekerjasama dengan penggantungan bebas, perumah pengurang utama dipasang pada bingkai (atau badan). Perumah gandar pemacu dibahagikan dan disambungkan dengan engsel, atau mungkin tiada perumah gandar pemacu lain selain perumah pengurang utama. Untuk menampung pergerakan menegak bebas roda pemacu, penyambung universal menyambungkan segmen yang berbeza pada separuh-aci antara pembezaan dan roda.
