Gandar kenderaan biasanya terdiri daripada komponen seperti perumah gandar, pacuan akhir, pembezaan, separuh-aci dan hab roda. Kuasa dihantar dari enjin ke pemacu akhir melalui transmisi, kemudian diagihkan ke separuh kiri dan kanan-aci melalui pembezaan, akhirnya memacu roda. Reka bentuk pembezaan membolehkan roda di kedua-dua belah berputar pada kelajuan yang berbeza, memastikan perbezaan trajektori roda dalam dan luar mendapat pampasan apabila kenderaan membelok, mengelakkan kehausan tayar atau peningkatan rintangan berguling. Tambahan pula, sebagai struktur galas beban utama-, perumah gandar mesti mempunyai ketegaran dan rintangan lesu yang mencukupi untuk menahan kesan keadaan jalan yang kompleks.
Parameter teknikal komponen gandar mesti dipadankan dengan tujuan kegunaan kenderaan. Contohnya, gandar kereta penumpang mengutamakan reka bentuk ringan dan kawalan NVH (bunyi, getaran dan kekasaran), menggunakan perumah gandar aloi aluminium atau reka bentuk gear-rendah; manakala gandar kenderaan komersial menekankan beban-kapasiti galas dan ketahanan, memanjangkan hayat perkhidmatan melalui-keluli aloi berkekuatan tinggi dan sistem pelinciran yang dipertingkatkan. Sesetengah model-tinggi menyepadukan kunci pembezaan elektronik atau fungsi pengedaran tork aktif, menggunakan penderia untuk memantau gelinciran roda dalam masa nyata dan melaraskan output kuasa secara dinamik untuk meningkatkan-kebolehlaluan jalan atau jalan licin.
